华为离职天才少年发布人形机器人，开启智能新篇章

曼瑶 03-12 23

默认

摘要： 在科技日新月异的今天,人工智能与机器人技术的融合正以前所未有的速度推动着社会的变革，华为离职“天才少年”彭志辉（稚晖君）发布的人形机器人再次引起了广泛关注，这位曾经的华为天才少年，...

在科技日新月异的今天,人工智能与机器人技术的融合正以前所未有的速度推动着社会的变革，华为离职“天才少年”彭志辉（稚晖君）发布的人形机器人再次引起了广泛关注，这位曾经的华为天才少年，如今以智元机器人（AgiBot）联合创始人的身份，向世界展示了他在机器人领域的最新成果——灵犀X2双足智能交互人形机器人，本文将深入探讨彭志辉的创业历程、智元机器人的技术创新以及人形机器人行业的未来发展，旨在为读者提供丰富的信息和实用的见解。

华为天才少年的传奇之路

彭志辉,1993年出生于江西吉安，自幼便展现出了对科技的浓厚兴趣，2018年，他从电子科技大学信通学院研究生毕业，随后加入了OPPO研究院AI实验室，开始了他的职业生涯，他的才华并未止步于此，2020年，彭志辉凭借出色的表现，成功入选华为“天才少年计划”，并以最高档年薪201万元加入了华为团队，从事昇腾AI芯片和AI算法的相关研究工作。

就在所有人都以为他将在华为大放异彩时,彭志辉却做出了一个令人意外的决定，2022年年底，他离开了华为，开始了自己的创业之路，2023年2月，彭志辉联合创立了智元机器人，并兼任首席技术官，他的目标很明确：打造世界级智能机器人，让机器人成为人类生活的好帮手。

智元机器人的技术创新

自创立以来,智元机器人在彭志辉的带领下，取得了令人瞩目的成就，最具代表性的便是灵犀X2双足智能交互人形机器人，这款机器人不仅具备完善的运动、交互及作业能力，还展示了人工智能与人形机器人技术的完美融合。

卓越的运动能力

灵犀X2采用柔性材料外壳,全身拥有28个自由度，未使用任何并联结构，配备小脑控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU、智能电源管理系统Xyber-BMS及核心关节模组Powerflow等核心组件，灵犀X2实现了运控制算法层面的全面突破，通过结合深度强化学习和模仿算法学习的优势，灵犀X2展现了令人惊叹的运动灵活性，它不仅能够走路、奔跑、转身，还能可爱地抖腿，甚至大秀舞技跳“科目三”，踩滑板车、玩平衡车、骑自行车等高难度动作也不在话下，这样的运动灵活性远超同类产品，让人眼前一亮。

强大的交互能力

作为第一台真正具备复杂交互能力的“灵动机器人”，灵犀X2搭载了基于VLM的多模态交互大模型“硅光动语”，这一模型能够实现毫秒级的交互反应，通过人类的面部表情和语音语调精准判断情感状态，并做出相应的回应，研发团队还将动作模态集成到了模型当中，赋予了灵犀X2更加鲜活的“生命力”，它能够模仿人类的呼吸韵律、会“暗中观察”，还有各类细小动作和肢体语言，让机器人拥有更多情绪表达的能力，这样的交互体验无疑将极大地提升机器人的实用性和趣味性。

创新的基座模型

除了灵犀X2之外,智元机器人还发布了首个通用具身基座模型——智元启元大模型（Genie Operator-1），这一模型开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构，由VLM（多模态大模型）+MoE（混合专家）组成，VLM借助海量互联网图文数据获得通用场景感知和语言理解能力；MoE中的Latent Planner（隐式规划器）借助大量跨本体和人类操作视频数据获得通用的动作理解能力；MoE中的Action Expert（动作专家）借助百万真机数据获得精细的动作执行能力，三者环环相扣，实现了可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，降低了具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体上，持续进化。